联系人：侯先生
手机：13913236266
电话：0512-57397140
地址：江苏省苏州市昆山市吴淞江北路6-2号
跟着工业的快速发展，科技的不断进步，大都加工制造企业为到达更高产能、降低劳动本钱、提高产品质量，企业内部的加工设备在不断更新换代或被晋级改造，越来越多的自动化出产线、桁架机械手和工业机器人等智能加工辅助设备被运用其间，替代以往的人力劳动，然后降低了劳动强度，大幅提高了出产功率。
桁架机械手具有可拼接、行程长、速度快、负载大、易修补等长处，桁架结尾挂装针对指定工件的专用机械手，在预先编辑好的PLC控制程序下，可完结效率高的快速搬运作业，桁架总控系统与加工设备完结信息通讯，可以高功率地自动化加工出产。
在自动化加工大型工件或重工件时，如发动机机体、前桥大型轿车等零部件，相对人工转运办法比较，在出产功率、劳动强度等方面体现出明显作用。而在整体的桁架规划进程中，为到达较高的运动速度，定位精度和启停稳定的功用，合理规划驱动设备和伺服电机的选取是尤为重要的。
1、结构模型
桁架常用的驱动结构如图所示，侧挂平行直线导轨，伺服电机调配减速机驱动，齿轮齿条传动形式。
2、运动参数剖析
运动核算进程中通常按匀加速阶段、匀速阶段和匀减速阶段进行核算。根据运动要求，可以核算出各阶段的运动间隔和时刻。
3、齿轮扭矩剖析
桁架机械手这种快速长行程的运动组织通常选用齿轮齿条传动，直线导轨导向的结构。
4、系统扭矩剖析
齿轮处加速扭矩值过大，已明显超出常用伺服电机扭矩，故需选用减速机，加大输出扭矩，满足驱动齿轮处所需的较大扭矩。过大选取减速机的减速比参数将导致要求电机转速过高。
5、惯量比核算
系统结构的惯量主要有齿轮惯量、负载惯量、减速机自身惯量和电机自身惯量。
桁架机械手伺服电机选型进程往往通过多次选型核算，同时结合各伺服电机的作业参数及功用曲线图，相对比较选出。结合实际作业状况，可恰当调整运动参数方针，或许会选出相对较小规格的电机；也可以在电机规格不变的状况下，恰当调整运动参数，尽量合理运用电机的悉数驱动才能，使运动系统发挥出更高的作业功用。
昆山捷普森自动化设备有限公司致力于工业机器人自动化产品的研发、制造与销售。
更多关于我们
联系人：张先生
手机：19895221080
电话：0512-57397140
地址：江苏省苏州市昆山市吴淞江北路6-2号
Manufacturer
