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桁架机械手是一种加工工件产品的全自动工业设备，其安全性能相对较高。一方面，桁架式机械手的安全装置能使机械手与相关数控设备紧密配合，完成一系列复杂工件的生产，另一方面又能在提高设备工作效率的同时，为设备运行的安全提供较大的保障，那么此类设备的安全装置包括哪些呢？
断气保护装置是桁架机械手设备中的动力与应急装置，这种装置主要由相应的阀门和储气罐组成，其主要目的一方面是为操作桁架机械手提供一定程度的稳定动力，另一方面是为了防止操作过程中发生断气现象而采取的预防措施；装置在操作过程中主要通过相关按键来实现专业控制。
二是极限承载保护装置。
网架式机械手控制的工件往往体积大、重量大，而上限承载力保护装置能对网架式机械手操作超重工件的过程进行专业控制，防止机械手抓取过多工件造成设备损坏。这种装置的主要保护方式是：当机械手对工件的操作超过了设备的规定范围，上限承载力保护装置可以对设备报警，如果操作工件的重量达到了设备运行的临界值，保护装置会对机械手的安全阀进行自动关闭处理等。
三、低压报警器目前在工业生产中使用较多的机械手设备是气压桁架机械手，这种机械手的主要动力是相应的气压装置，低压报警器是对机械手内的气源进行实时监控，当机械手的气源出现异常情况时，低压报警器能及时对异常情况进行处理，使设备管理人员及时采取措施等，除此之外，桁架机械手中常见的安全装置还包括制动装置，其主要作用是冲压自动化对机械手的运行和结束阶段进行专业控制，同时它能控制机械手的旋转和位置，避免由于设备的不恰当操作，造成机械手脱落或松动等。
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