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工业机器人需要知道哪些细节问题？下面冲压自动化厂家小编带大家来了解下：
工业机器人机械系统，一般我们也称之为机械手，因为它是工业机械系统的主体。它由许多活动的、相互连接在一起的关节（轴）组成， 我们也称之为运动链。
1、A1、A2、A3、A4、A5、A6代表机器人1-6轴，各根轴的运动通过伺服电机有针对性的调控而完结，这些伺服电机通过减速器与机械手的各部件相连。
（1）主体：机械手（机器人机械系统）。
（2）运动链的起点： 机器人足部 (ROBROOT)。
（3）运动链的敞初步： 法兰 (FLANGE)。
2、工业机器人机械系统的部件主要由铸铝和铸钢制成， 在单个情况下也运用碳纤维部件；各根轴从下（机器人的足部）到上（机器人法兰）编号：（1）底座、（2） 转盘、（3） 平衡配重、（4）连杆臂、（5） 手臂、（6） 手。
3、工业机器人的自由度：以下是机器人产品系列中机械手的技能数据选
（1）轴数： 4 轴（SCARA 机器人和平行四边形机器人）至 6 轴（标准笔直折臂机器人）。
（2）作用规划： 从 0.35m (KR 5 scara) 直至 3.9 m (KR 120 R3900 ultra K)。
（3）自身分量： 从 20 kg 直至 4700 kg不等。
（4）精 确度： 0.015 mm 至 0.2 mm 重复精度。
4、安 全注意事项：
如机器人或一个附加轴在跋涉中撞到障碍物、机械终端止挡方位上或轴规划约束设备处的缓冲器，则会导致机器人系统受损。 将机器人系统从头投入工作之前，需先联络冲压机械手厂家技能人员。 在继续工作工业机器人之前，被撞到的缓冲器有必要立即用新的替换。 如机器人（附加轴）以逾越 250 mm/s 的速度撞到缓冲器，则有必要替换机器人（附加轴）或由机器人厂家从头投入工作。
昆山捷普森自动化设备有限公司致力于工业机器人自动化产品的研发、制造与销售。
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