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桁架式装卸机械手，又称装卸机械手直线运动机构，适用于各种机床的装卸。拥有这样的机械手生产线，可以凸显企业的生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工和响应国家智能制造2025的必然趋势。
桁架装卸机械手的工作原理：
桁架装卸机械手主要由三部分组成：手部机构、运动机构和控制系统。桁架机械手手是用来抓取工具(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构，它使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动以达到规定的动作，改变所抓握物体的位置和姿态。
桁架机械手的运动机构一般由液压、气动和电气装置驱动。机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手的自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。它是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性和通用性就越大，其结构也就越复杂。一般专用机械手有2 ~ 3个自由度。
桁架装卸机械手的工作原理介绍到这里，你已经了解了。由于人工操作成本高、质量控制难、生产效率低等问题，现代生产企业将采用机器人进行生产，既满足了企业对产品的要求，又降低了企业的人力成本。
桁架装卸机械手广泛应用于数控机床中，在传统工艺中，一个工人只能操作一台数控机床，而数控机床的操作人员也属于技术活动，所以一般企业支付的工资并不是很低，导致企业成本很高。通过将改装后的数控机床与桁架装卸机械手匹配，不仅大大提高了企业的生产效率，而且应用数控机床机械手后，一个操作工可以守护三台机器，人力成本也大大降低。
昆山捷普森自动化设备有限公司致力于工业机器人自动化产品的研发、制造与销售。
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