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龙门式机器人,是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝